用于机器人控制器设置焊机电流电压的电路和方法

本发明提供了一种用于机器人控制器设置焊机电流电压的电路和方法，该用于机器人控制器设置焊机电流电压的电路包括：主控模块，主控模块用于输出PWM信号；光耦隔离模块，光耦隔离模块的输入端与主控模块的输出端连接，光耦隔离模块用于对光耦隔离模块输出的PWM信号进行隔离；信号转换模块，信号转换模块的输入端与光耦隔离模块的输出端连接，信号转换模块用于将光耦隔离模块输出的PWM信号转换为模拟信号；运算放大模块，运算放大模块的输入端与信号转换模块的输出端连接，信号转换模块输出的模拟信号通过差分输入的方式进入到运算放大模块，运算放大模块对模拟信号进行缓冲隔离和信号调理。