新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪

本申请涉及铆接设备技术领域，具体公开了一种新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪，包括机械臂，机械臂上固定安装有机罩，所述机罩的内部设有Z轴浮动机构，且机罩的一侧内壁固定安装有驱动Z轴浮动机构纵向移动的铆接气缸，所述Z轴浮动机构上设有Y轴浮动机构，所述Y轴浮动机构上设有X轴浮动机构。通过机罩内Z轴浮动机构、Y轴浮动机构和X轴浮动机构的结构设置，在将待铆接螺母铆接到工件的铆接孔时，利用待铆接螺母自身的倒角作用于铆接孔，使导套Ⅰ沿着导柱Ⅰ水平移动，导套Ⅱ沿着导柱Ⅱ水平移动，配合油压缓冲器的支撑，通过X、Y方向的双向浮动进行补偿孔位偏差，使得孔位偏差的补偿效率高，结构简单，维护便利，成本较低。