一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法

本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。