电力巡检的智能机器人及其巡检方法

本发明提供一种电力巡检的智能机器人及其巡检方法，包括四足机器人，四足机器人前端位置设有激光雷达、声纹传感器和红外传感器；四足机器人中部位置设有云台底座，云台底座上设有摄像头；四足机器人尾部位置还设六自由度机械臂，机械臂端部设有机械爪。机器人基于变电站布局灵活规划任务，不同设备按重要性设定巡检周期，自动生成精确任务计划，避免人工规划的繁琐与疏漏，提高计划性。先进路径规划算法使机器人快速规划最优路径，融合多种定位技术确保精准导航，有效减少行进时间。多种巡检模式并行，不停车巡检动态筛查，例行巡视全面检测，非预置位巡视灵活针对特定点，极大提升了巡检的覆盖效率，避免检测盲区。