数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用

本发明公开了一种数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用，考虑包括齿轮的时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击在内的非线性因素，通过施加力元来描述部件之间的运动关系及受力关系，建立耦合传动机构的动力学模型；根据永磁同步电机动态数学方程及矢量控制理论，建立永磁同步电机动态数学模型及矢量控制模型；根据建立的耦合传动机构的动力学模型和永磁同步电机矢量控制模型，通过电磁转矩、负载转矩和反馈转速进行耦合，建立机电耦合模型，基于仿真信号与实测信号的残差值分析模型不同参数对响应信号差值的敏感程度，筛选出敏感参数，基于遗忘最小二乘算法对模型敏感参数寻优，并基于优化结果修正模型参数，完成数字孪生模型更新。