医用机器人末端执行器装置及医用机器人

本申请实施例提供一种医用机器人末端执行器装置及医用机器人，包括：连接板，具有正面和反面，正面上设有安装位，安装位用于与医用设备连接；连接组件，设于反面上，沿连接板的长度方向，安装位位于连接板的第一端，连接组件位于连接板的第二端；底座，间隔设置于连接板反面的一侧，可转动连接于连接组件上；其中，连接组件包括至少一个第一连接部，底座上设有至少一个第二连接部，第一连接部可配合连接于任一第二连接部中。在本申请的技术方案中，可灵活调整第二连接部连接于不同的第一连接部中，从而改变底座与连接板之间的位置，底座上的医用执行器与医用设备之间的位置也可灵活调整，满足了不同手术场景的需要，医生使用起来也更方便。