转向控制器双冗余电路、系统和车辆

本发明公开了一种转向控制器双冗余电路、系统和车辆，所述电路的主路控制电路和辅路控制电路至少包括滤波防反电路、降压电路、电源管理集成电路、外部传感器信号滤波电路；其中，滤波防反电路用于对输入电源进行滤波并阻止反向电流；降压电路用于将滤波防反电路输出的电源从第一电压降至第二电压；电源管理电路用于将第二电压的电源转换为微控制芯片单元和外部传感器的电源；外部传感器包括扭矩与转向角传感器或转向角传感器；外部传感器信号滤波电路用于对输入的所述外部传感器的信号进行滤波。采用该电路能够使得HWA和RWA两个模块能够共用同一套电路架构，支持更高电压的输入电源，能够满足RWA的大功率需求并实现轻量化和小型化的目标要求。