摘要
本申请公开了一种导航路径的确定方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及导航领域,该导航路径的确定方法包括:获取N个传感器检测到的目标数据,其中,N为大于或等于2的正整数;从所述目标数据中确定目标楼宇的环境数据和目标对象的第一对象数据,其中,所述N个传感器和所述目标对象位于所述目标楼宇;基于所述环境数据和目标对象数据,根据导航起点和导航终点确定导航路径,其中,所述目标对象数据包括所述第一对象数据和第二对象数据,所述第二对象数据为根据所述目标对象的历史导航数据所确定的数据。采用上述方案,解决了传统导航路径的确定效果较差的问题。
技术关键词
对象
三维模型
计算机程序产品
终点
紧急出口位置
传感器
电子装置
激光雷达数据
机器学习算法
现实技术
处理器
终端设备
存储器
障碍物
模块
楼梯
模式
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三维模型
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图像分类模型
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学生
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状态空间模型
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校验规则
数据预测模型
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抓取频率