轮足机器人控制方法、装置、设备和可读存储介质

本申请涉及一种轮足机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于机器人技术领域。该方法包括：根据轮足机器人的摄像头的采集图像中的定位标识的图像信息，控制轮足机器人旋转，并确定出摄像头与定位标识之间的第一距离信息；根据第一距离信息，以及摄像头与定位标识之间的预设距离信息，控制轮足机器人移动，并根据采集图像中的定位标识的图像信息，确定出轮足机器人与预设参考平面之间的角度信息；根据角度信息，控制轮足机器人旋转，并根据定位标识的图像信息，确定出摄像头与定位标识之间的第二距离信息；根据第二距离信息，控制轮足机器人移动至预设位置。采用本方法能够提高轮足机器人控制的准确性。