一种有人/无人机编队协同控制人机交互方法

本发明公开了一种有人/无人机编队协同控制人机交互方法，其包括以下步骤：S1：将无人机的控制指令分类形成三个不同的指令集，所述指令集包括飞控级指令集、动作级指令集和任务级指令集；S2：获取无人机的信息并实时显示在有人机的人机交互界面中，将控制指令模块化后按所属指令集在所述人机交互界面中进行分区域设置；S3：根据任务的需求选择控制指令和受控无人机，控制无人机执行相应的操作。本发明克服了现有技术在进行有人无人机编队协同控制时不能分层级按需操控无人机、操作困难、人机交互效率低的问题，通过对控制指令进行层级划分，采用快速高效的人机交互方式，使有人机的飞行人员可以按需求分层级控制无人机完成协同作战任务。