面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置

本申请公开了一种面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括：在获取航空零件三维模型的每一测量特征的测点集之后，利用最近点对算法确定每一个测量特征的起始测点和末尾测点，对于每一个测量特征，利用蚁群算法进行路径规划，得到无碰撞的局部路径，同时，利用RRT*算法进行路径规划，得到一条无碰撞的连接路径，按照连接顺序对所有局部路径和所有连接路径进行连接，得到对航空零件三维模型进行在机测量的完整测量路径。本申请结合三种算法，不需人工参与，即可优化完成路径规划过程，从而可高效、自动完成面向航空零件在机测量过程的路径规划，提高测量效率。