一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法

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正文
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一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法
申请号:CN202411955796
申请日期:2024-12-28
公开号:CN119857623A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法,通过中断处理模块接收传感器信号并触发中断程序进行位置校准,这一机制简化了传统编程中复杂的循环和条件判断,从而减少了代码编写的工作量。而且利用各个指令的调用与配合,进一步简化代码,维护简单,后续需要更换其他类型的也可兼容。本案仅通过PLC控制模块将首次胶头赋值信号拉高,再拉低,就能实现调试;并配合将新品种胶头校准信号拉高,就能实现与之前品种的兼容,调试与兼容过程简便快捷,显著提高了生产效率与灵活性。本案方法还设有校准处理和报警机制,在校准过程出现问题时,及时解决并反馈。
技术关键词
位置校准 点胶机器人 PLC控制模块 机器人控制模块 控制系统 补偿值 程序 信号 胶头 控制点 点胶位置 指令 标识符 传感器模块 存储模块 检测点胶 初始化系统
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