摘要
本发明公开了一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法,通过中断处理模块接收传感器信号并触发中断程序进行位置校准,这一机制简化了传统编程中复杂的循环和条件判断,从而减少了代码编写的工作量。而且利用各个指令的调用与配合,进一步简化代码,维护简单,后续需要更换其他类型的也可兼容。本案仅通过PLC控制模块将首次胶头赋值信号拉高,再拉低,就能实现调试;并配合将新品种胶头校准信号拉高,就能实现与之前品种的兼容,调试与兼容过程简便快捷,显著提高了生产效率与灵活性。本案方法还设有校准处理和报警机制,在校准过程出现问题时,及时解决并反馈。
技术关键词
位置校准
点胶机器人
PLC控制模块
机器人控制模块
控制系统
补偿值
程序
信号
胶头
控制点
点胶位置
指令
标识符
传感器模块
存储模块
检测点胶
初始化系统
系统为您推荐了相关专利信息
延迟差值
队列
动态访问控制方法
分配信息
在线学习算法
乳化基质运输车
气动隔膜泵
泵送系统
多点温度传感器
数据
多传感器融合
旋转舵机
直流无刷水泵
压力容器
集成模块
铁基合金粉末
销轴
三维模型
激光扫描路径
加工余量
数据泄漏防护
数据安全管理
访问控制策略
访问控制系统
水印嵌入技术