摘要
本发明公开了一种基于中断控制的点胶控制系统及控制方法,通过中断处理模块接收传感器信号并触发中断程序进行位置校准,这一机制简化了传统编程中复杂的循环和条件判断,从而减少了代码编写的工作量。而且利用各个指令的调用与配合,进一步简化代码,维护简单,后续需要更换其他类型的也可兼容。本案仅通过PLC控制模块将首次胶头赋值信号拉高,再拉低,就能实现调试;并配合将新品种胶头校准信号拉高,就能实现与之前品种的兼容,调试与兼容过程简便快捷,显著提高了生产效率与灵活性。本案方法还设有校准处理和报警机制,在校准过程出现问题时,及时解决并反馈。
技术关键词
位置校准
点胶机器人
PLC控制模块
机器人控制模块
控制系统
补偿值
程序
信号
胶头
控制点
点胶位置
指令
标识符
传感器模块
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检测点胶
初始化系统
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