一种内窥镜实时二维转三维的方法和系统

一种内窥镜实时二维转三维的方法和系统，包括图像采集和预处理；获取内窥镜采集的二维图像，并进行预处理操作；特征提取；将图像导入经训练的卷积神经网络进行特征提取，获得图像中组织、器官的轮廓、纹理信息；深度估计；将提取得到的图像特征信息，采用深度估计算法计算图像中各像素点的深度信息，并输出对应的深度图；三维重建；根据深度图并结合图像参数信息，进行三维重建，将二维图像中的像素点按照其深度值在三维空间中进行重新映射，构建出三维图像；三维图像显示；将得到的三维图像进行显示。本发明克服了现有技术的不足，能够有效利用现有的二维内窥镜设备，通过图像处理算法将其采集的二维图像实时转换为具有立体感的三维图像。