一种视觉定位用图像增强处理方法

本发明公开了一种视觉定位用图像增强处理方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；通过视觉传感器获取周围环境的图像信息；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，再采用直方图均衡化法剔除亮度超出预设亮度范围的点数据，并形成图像信息；S3基于YOLOv5算法将获取的图像信息进行划分为网格，并提取网格信息中提取特征信息以及标签信息，标签信息为标注图像中目标物体的位置和类别，然后通过贝叶斯的自适应学习方法对特征信息和标签信息的权重信息进行调整，然后根据调整后权重信息对特征信息进行合并，将合并之后的图像信息并转换为三维空间信息，能获得准确的图像信息，方便后续准确定位。