一种IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置

本申请提供一种IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置。本申请提供的方法包括：基于状态矩阵模拟激光脉冲出射，得到第一激光脉冲；模拟第一激光脉冲在传输过程中的辐射能量损失，得到第二激光脉冲；建立探测器仪器模型，基于性能衰退程度和检测误差的和作为探测器的系统误差；计算探测器检测到的第一噪声，计算探测器的检测噪声和信号处理噪声，基于第一噪声、检测噪声和信号处理噪声的和计算探测器的总噪声；基于响应曲线接收第二激光脉冲，获得预测响应；根据检测误差和总噪声对预测响应进行矫正，得到探测器的输出结果。本申请提供的IPDA激光雷达检测模型构建方法和装置，能够更全面的分析IPDA激光雷达检测系统的性能。