基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质

本发明涉及一种基于形状特征和计算机视觉的花生分选方法、装置及介质，其中方法包括：获取含有待分选花生的样本图像，以及该样本图像拍摄的光强和曝光时间；基于样本图像拍摄的光强和曝光时间确定动态阈值，并根据动态阈值对样本图像进行二值化处理得到第一图像；对第一图像依次经过降噪过滤和轮廓提取，并基于得到的轮廓在样本图像中提取得到花生部分作为目标图像；基于目标图像提取得到待分选花生的一阶形态特征；基于待分选花生的一阶形态特征融合得到二阶形态特征；将得到的二阶形态特征输入至训练好的分选模型，得到分选结果。与现有技术相比，本发明具有可以在小样本下实现花生的准确分选等优点。