一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法

本发明公开了一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法，包括作用于钢索上的钢索攀爬机器人以及安装于其外部的多个检测摄像头，本发明是在钢索攀爬机器人上增设一对分别沿电动滑轨上下活动的清洁组件，在检测过程中，一对清洁组件被传送至检测摄像头上方并相互对接套设于钢索外部，采用对钢索外表面高压喷吹并将喷吹灰尘污渍向外抽出的封闭式清洁方式，避免钢索外表面污渍影响检测结果，待钢索攀爬机器人攀爬至钢索顶部时，利用一对电动滑轨分别将清洁组件朝下拆离传送，裸露出钢索顶部，避免清洁组件占据检测空间，在该过程中可根据需要，通过驱动电机驱动检测摄像头向上逐步翻转，以扩大检测摄像头对钢索顶部的检测面。