一种基于大语言模型的移动机器人故障数据排查方法

本发明涉及移动机器人故障数据排查分析领域，尤其涉及一种基于大语言模型的移动机器人故障数据排查方法，包括：利用移动机器人的控制指令数据与实时运行状态数据建立移动机器人的综合运行特征序列；根据所述移动机器人的综合运行特征序列基于大语言模型建立移动机器人的偶发故障分析模型；利用所述移动机器人的偶发故障分析模型进行故障复原分析处理得到移动机器人故障数据排查结果，在融合大型语言模型的基础上，对移动机器人的输入指令及实时状态特征进行提取，并构建彼此独立的分析筛选模型，其优势体现在能够更精确地辨识及应对复杂环境中的多样化情境。