数据传输方法及装置

本发明提供数据传输方法及装置，包括：终端设备和守护进程在同一系统上运行，将终端设备连接到所述守护进程；所述终端设备和所述守护进程使用REST API通过UNIX套接字或网络接口进行通信，并可使用Docker Compose将一组集成了智能算法节点的容器组成一套应用程序；守护进程侦听Docker API请求并管理容器对象，所述容器对象至少包括映像、容器、网络和卷；守护进程还用于与其他守护进程通信来管理容器服务，基于Docker容器，通过整合RPC和ROS技术支持端机与执行平台的信息快速联通，支持端机接收平台感知数据和计算数据，进行智能识别分析和决策处理并回传处理结果。