一种光照不足条件下的车辆姿态估计方法及系统

本发明公开一种光照不足条件下的车辆姿态估计方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：根据交通场景视频图像数据，对光照正常的图像数据进行数据标注；根据数据增强后的所述光照正常图像数据进行模型训练，构建教师网络模型；对所述已标注的正常光照图像数据进行数据增强，并根据增强后的正常光照图像数据对所述教师网络模型进行训练，生成训练后的教师网络模型；根据所训练后的教师网络模型和未标注的暗光场景数据，构建学生网络并生成所述暗光场景数据对应的伪标签；根据所述学生网络和所述暗光场景数据对应的伪标签对光照不足条件下的车辆姿态进行估计，从而极大的降低了光照不足条件下的车辆姿态估计的实现难度。