反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种反转换手时的芯片位置预测调整方法、装置、设备及存储介质，具体方法为，采用自适应夹持调节功能的反转装置拾取芯片，并采集芯片与基板的图像信息进行特征提取，确定芯片与基板的相对位置关系；将每个芯片凸点与基板焊点的坐标一一对应匹配；根据反转装置的机械手臂旋转中心、长度以及芯片与基板的相对位置关系，计算出芯片翻转后芯片与基板的理论对齐位置并规划移动路线；根据移动路线进行芯片移动，通过机械手臂的多传感器监测芯片状态，基于监测结果预测芯片实际位置；通过对比芯片实际位置和理论对齐位置，调整芯片最终位置和最终移动路线，以实现有效解决芯片变形问题，提高反转换手时，芯片位置预测的精度和可靠性的目的。