一种双爪交替移动的悬挂式移动机器人

本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种双爪交替移动的悬挂式移动机器人，包括：悬挂在网格轨道上的移动机器人；所述移动机器人包括两个夹爪单元和连接单元。该双爪交替移动的悬挂式移动机器人，通过设置两组夹爪本体夹持的初始状态开始，先松开一侧的一组夹爪本体，并通过俯仰舵机降低该组夹爪本体的高度，随后通过夹持侧的旋转舵机将松开的一组夹爪本体移动到下一夹持位置，与此同时，松开侧的旋转舵机将松开的该组夹爪本体旋转至与目标位置的网格轨道对齐，随后俯仰舵机将松开侧的夹爪抬升至限位开关闭合，随后松开的夹爪夹住轨道，完成一步移动，可以在网格轨道上移动，能覆盖一定面积，适合多个机器人共同协作。