一种手术机器人用切割吻合器

一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转；推钉驱组件包括：拉力绳、推力绳，拉力卷轴、推力卷轴，拉力卷轴和推力卷轴可以同步转动；拉力绳一端缠绕于拉力卷轴的槽内，推力绳一端缠绕于推力卷轴的槽内，拉力绳和推力绳的缠绕方向相反；当拉动推力绳时，钉匣底座闭合同时击发钉仓，当拉动拉力绳时，钉匣底座张开。本发明的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。