一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用

一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用。本发明属于力学超材料领域。为了克服现有定刚度结构的不足。本发明的超材料单胞由内、外桶组装而成。变刚度壳是内桶、外桶的主要承载结构，为了便于单胞与单胞之间组装，在内桶、外桶上分别设计了第一限位环、第二限位环与限位块，其中第一限位环与第二限位环的作用是在相邻单胞连接时起到“卡紧”作用，防止不同单胞发生脱离。限位块起到传递相邻单胞之间载荷的作用。通过使单胞的内、外桶发生相对旋转，使不同尺寸规格的扇形齿相互接触，实现超材料的刚度调节。本发明提出的多齿式力学超材料可用于柔性机器人的关节传动、自适应调节机械臂以及飞机的起落架的制造中。