一种巡检机器人收放拖缆装置及其收放拖缆方法

本发明涉及收放拖缆装置技术领域，公开了一种巡检机器人收放拖缆装置及其收放拖缆方法，包括稳定固定座，所述稳定固定座的顶部固定有第一铸铁安装支架，所述稳定固定座的顶部固定有第二铸铁安装支架；本装置设置有收放缆角度微调装置，对活动导向套和导向收放缆连接杆的位置调整，导向收放缆连接杆位置调整后则可以带动收缆过程中的电缆位置微调，有利于巡检机器人收放拖缆的使用；本装置设置有收放缆限位装置，方便地完成收放缆限位板位置的多档位调节，从而适应巡检机器人收放拖缆的使用需求；本装置设置有收放夹持锁定机构，让两个夹持定位套对应面夹紧在相应的拖缆外侧，完成拖缆的夹持固定，能够配合巡检机器人收放拖缆的进行。