基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体

本申请公开了一种基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体，属于人工智能领域。所述方法包括：响应于用户针对一目标场景发送的描述文本，确定描述文本所指示的交互任务；确定与交互任务关联的目标物体；对预先建立的与目标场景对应的物体记忆库进行检索，得到与目标物体对应的目标感知数据；物体记忆库用于存储从目标场景中预先识别到的所有物体的感知数据；基于目标感知数据，在预先配置的多个候选动作中确定出至少一个目标动作；对目标物体执行目标动作，以完成交互任务。本申请能够对复杂场景中物体和任务之间的关联性进行理解，并基于预先构建的持久化物体记忆进行准确的任务执行。