摘要
本发明涉及一种针对小样本情况的道路异常检测方法,方法包括以下步骤:S1、获取道路探测的雷达数据,得到图片数据集;S2、构建道路异常检测网络,训练道路异常检测网络,得到道路异常检测模型;S3、获取实际的道路图像数据,所述道路图像数据输入道路异常检测模型,得到实际异常区域,将实际异常区域输入异常检测分割模型,将实际异常区域合并,形成完整的异常区域。与现有技术相比,本发明具有提高小样本情况下道路异常检测的准确性等优点。
技术关键词
异常检测方法
道路异常检测模型
重建误差
道路图像数据
样本
强化特征
预训练模型
注意力机制
网络
图片
损失函数优化
训练集
超参数
特征提取器
图像处理
雷达
编码器
标签
算法