面向边缘计算和非线性能量收集的多无人机资源分配方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种面向边缘计算和非线性能量收集的多无人机资源分配方法、装置、电子设备和存储介质，属于无人机技术领域，方法包括：构建计算任务模型和非线性能量收集模型；以无人机能量收集时间、传输功率和计算任务卸载占比为决策变量，以总传输功率和无人机能量充足为约束，以计算总时间与总传输能耗加权最小化为目标函数，构建无人机资源分配模型；采用模拟退火算法求解模型，得到最优资源分配方案。在无人机辅助移动边缘计算的场景中，本发明考虑了无人机的能量收集，并进行了统一优化，能为针对无人机在移动边缘计算中的应用提供进一步的指导；建立了更符合实际的无人机非线性能量收集模型，能提高优化模型的准确性与应用效果。