一种焊丝传输装置及钢管焊接系统

本发明涉及焊丝传输技术领域，具体公开了一种焊丝传输装置及钢管焊接系统。焊丝传输装置包括第一焊丝存储单元、第二焊丝存储单元、第一传输单元和第二传输单元，在第一焊丝存储单元和第二焊丝存储单元之间设置有“人”字形换向管，换向管包括第一弯管、第二弯管和直管，第一传输单元用于将第一焊丝存储单元处的焊丝传输到第一弯管处并伸入到直管，第二传输单元用于将第二焊丝存储单元处的焊丝传输到第二弯管，使得第二弯管内的焊丝抵接在第一弯管内的焊丝上。当第一焊丝存储单元处的焊丝耗尽时其内的焊丝被传输至直管中，第一弯管内的焊丝不再阻挡第二弯管内的焊丝运动，第二焊丝存储单元处的焊丝自动替补，进而保障焊接机器人能够持续焊接。