一种茄科蔬菜多株并行嫁接拢苗粗切定位装置及其方法

本发明公开了一种茄科蔬菜多株并行嫁接拢苗粗切定位装置及其方法，属于农业机械领域。装置中：粗切上苗机构用于定位接穗苗、切除接穗苗基质并对接穗进行夹取；接穗拢苗机构用于对粗切上苗机构夹取的接穗进行拢苗与定位；砧木拢苗机构用于对砧木进行拢苗。本发明用于茄科全自动嫁接时的接穗苗多株粗切、定位、拢苗和砧木的拢苗作业，并可将接穗苗下方无用的根茎基质部分剪切，有助于多株接穗和砧木同步完成后续嫁接作业，加快了接穗和砧木的定位速率，提升了嫁接效率，降低了操作难度；本发明可一次处理多株接穗苗与砧木，无需人工单株作业，有效提高了生产效率，节省了人力成本，为后续嫁接工作提供便利。