一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人

本发明公开了一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人，包括底座、机台和焊接机器人，机台安装在底座上，焊接机器人安装在机台顶部且焊接机器人包括大臂、小臂和焊接机构，大臂与小臂之间连接有驱动器，焊接机构安装在小臂的前端。本发明配备了焊接轨迹识别系统。这不仅能提高焊接的准确性，还能减少人为操作误差，提升生产效率；焊接机构中配备了打磨机构，包括电机、探针和打磨筒，能有效地进行焊接前的焊缝和焊接后的打磨与表面处理，提高焊接接头的光滑度和外观质量。这种打磨机制使机器人不仅能进行焊接，还能进行一定程度的后处理，减少人工打磨的需求，打磨机构在打磨的过程中还能够对焊接轨迹进行预识别，提高焊接精准度。