一种基于时钟倍频和可编程锁相环的时钟同步方法及其系统

本申请公开了一种基于时钟倍频和可编程锁相环的时钟同步方法及其系统，其中该系统包括惯性测量单元、飞行控制计算机、差分时钟信号转换单元、时钟倍频与锁相处理单元及实时仿真机；惯性测量单元输出稳定的差分时钟信号；飞行控制计算机根据差分时钟信号完成飞行控制计算机与惯性测量单元间的时钟同步；差分时钟信号转换单元对差分时钟信号进行转换；时钟倍频与锁相处理单元对转换后的时钟信号倍频；实时仿真机对倍频后的时钟信号进行采集计数并进行分频，按照设定的执行频率调度实时仿真模型的计算任务，完成与惯性测量单元的时钟同步。本申请实现了惯性测量单元与实时仿真机之间的高精度时钟同步，可以根据不同仿真任务要求灵活调整时钟频率。