一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法

本发明提供一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法，属于生态驾驶技术领域，包括以下步骤：1)建立车辆决策控制模型；2)获取控制时域内，交通信号为绿灯的概率；3)对可行时间段进行计算；4)求解车辆决策控制模型。本发明相对于现有技术，基于机会约束模型预测控制理论，将交通信号的不确定性融入车辆决策控制模型，扩展了生态驾驶技术的适用范围，促进了生态驾驶技术的落地应用，有效减少了交通系统的环境污染与能源消耗。