一种用于生产流水线工业机器人任务分配优化方法及系统

本发明公开了一种用于生产流水线工业机器人任务分配优化方法及系统，涉及任务分配优化技术领域，用于解决在多处理端的生产或物流系统中，各个处理端速度不匹配的问题，通过实时获取每个处理端的处理能力和待处理区的工作状态，系统可以自动识别和调整处理端之间的差异，避免某个环节过载或空闲，确保各环节协调运行。基于各处理端的处理速度和待处理区的动态状态，系统能够实时调整各处理端之间的工作分配，确保负载均衡。通过精确估算各待处理区的需求，系统能够优化资源分配，使得每个处理端的工作负载最大化。通过获取历史数据，系统能够预测待处理区和处理端的负载情况，提前估算出货物是否能按时到达下一个环节，提前进行调整。