基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法

本发明公开了一种基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法，通过多模态数据采集与融合技术，结合三维环境建模和多机器人协同通信机制，实现了任务分配的优化与动态调整，形成了完整的解决方案；多模态数据融合提升了环境感知的全面性与实时性，动态环境建模确保了模型的精确性和更新效率，多机器人通信与任务协同优化了资源分配与执行效果；本发明改进了传统机器人系统中信息孤立、任务分配单一以及协同作业灵活性不足的问题，提出的技术方案在复杂环境中实现了多机器人之间的高效协作与资源优化，显著提升了系统的感知能力、任务响应速度和整体作业效率，广泛适用于巡检、救援和工业生产等复杂场景。