用于焊接钢箱梁抗风结构的焊接轨迹优化方法及系统

本发明公开一种用于焊接钢箱梁抗风结构的焊接轨迹优化方法及系统，该方法包括：获取每个激光源的工作信息，其中，工作信息包括：激光轨迹的起始位置、激光轨迹的结束位置、激光轨迹的当前位置、焊缝所在的空间位置和激光轨迹的移动速度；分别设置激光路径优化模型、激光误差修正模型、电磁场与空间耦合模型和多激光源协同模型，分别计算激光轨迹优化的第一修正因子、激光轨迹优化的第二修正因子、激光轨迹优化的第三修正因子和激光轨迹优化的第四修正因子；对激光源进行调整，使激光轨迹优化的第一修正因子、激光轨迹优化的第二修正因子、激光轨迹优化的第三修正因子和激光轨迹优化的第四修正因子无线接近各自的预设阈值，以完成焊接轨迹优化。