一种无人艇动力学建模方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种无人艇动力学建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于无人艇几何结构模型，通过对约束模进行数值试验模拟，并与数学模型进行结合，生成无人艇数学模型。之后，基于无人艇数学模型，通过对实验设计收集数据进行分析，得到水动力导数、水动力干扰系数。然后，基于无人艇运动机理模型，通过水动力干扰系数对干扰环境下无人艇的运动姿态进行方程建立，生成操纵运动方程。最后，基于水动力导数、无人艇数学模型，通过对操纵运动方程进行求解，完成对无人艇动力学模型的建立。本公开实施例通过上述方法，提高了动力学模型的准确性和可靠性，实现了对无人艇运动的仿真模拟，并最终提升了无人艇任务执行的效率和安全性。