陆海接力混合路径规划方法、装置及系统

本发明涉及海上路径规划技术领域，具体公开了一种陆海接力混合路径规划方法、装置及系统，包括：获取用户输入的影响因子；根据影响因子对路网数据、航线数据和海洋地形数据进行预处理；根据路段区域数据构建路径拓扑关系以及根据海洋栅格区域数据构建海洋权值矩阵；根据道路属性信息、气象预报信息、路径拓扑关系以及海洋权值矩阵构建预先路径规划权值模型，并根据第一目标代价函数对预先路径规划权值模型进行优化处理；根据预先路径规划结果和实时路况影响因子构建实时路径规划权值模型，并根据第二目标代价函数对实时路径规划权值模型进行优化处理；输出实时路径规划结果。本发明提供的陆海接力混合路径规划方法安全性高且运输成本低。