一种空压机储气罐机器人高精度焊接工装

本发明公开了一种空压机储气罐机器人高精度焊接工装，包括支座、与所述支座连接的背板和与所述背板相连接的顶板，所述背板上设置有多个管架后限位座和多个管架后固定气缸，所述支座上设置有多个管架底限位座和管架底固定气缸，所述顶板上设置有多个提手固定座和提手压紧气缸，所述顶板的前侧连接有面板固定板，所述面板固定板上安装有面板固定气缸，所述背板上还连接有管架限位板，所述顶板的底部安装有双杆气缸，所述双杆气缸连接有电容固定架限位座，所述支座上设置有泵头固定板限位板。本发明设置有多组固定结构，将空压机框架的各个部件全部进行固定，由机器人进行焊接作业，工作效率高。