一种举升式复合移动机器人

本发明公开了一种举升式复合移动机器人，包括四杆翻转机构、弧面夹持机械手、旋转平台、自旋平台、移动平台；所述移动平台放置于地面上，并且能进行举升操作；所述旋转平台和移动平台相连，旋转平台位于移动平台正上方；所述四杆翻转机构两端分别与自旋平台与旋转平台相连；所述自旋平台与弧面夹持机械手相连。本发明拟通过单一驱动的四连杆设计，实现圆形重载法兰盘抓取、翻转的自动化装备，具有沿地面移动、旋转、举升、驱动法兰盘自旋、对法兰盘限位等功能。