用于确定交通工具轨迹的计算机实施的方法及服务器

本公开提供一种用于确定交通工具的轨迹的计算机实施的方法及服务器。所述方法包括：获取表示所述交通工具在给定道路区段中移动的运动数据；基于所述运动数据来生成用于对所述交通工具的运动进行建模的地面实况模拟环境；在多次建模迭代中的给定建模迭代期间执行：基于所述运动数据来生成在所述给定建模迭代期间在所述地面实况模拟环境中所述交通工具的相应模拟轨迹；基于所述相应模拟轨迹来确定给定周围对象的模拟行为；响应于在所述给定建模迭代期间所述给定周围对象的相应地面实况行为与所述给定周围对象的所述模拟行为不同：用所述给定周围对象的所述模拟行为来替换其相应地面实况行为，借此生成经修改地面实况模拟环境。