一种多模式切换的伺服电机控制系统

本发明公开了一种多模式切换的伺服电机控制系统，包括：第一获取模块，用于获取车辆移动时的运行环境图像及车辆属性信息；第一确定模块，用于基于运行环境图像对车辆移动时的运行模式进行预测；第二确定模块，用于根据预测结果及车辆属性信息确定车辆运行过程中车轮转向角参考值；第二获取模块，用于获取车辆运行过程中车轮转向角实时数值；计算模块，用于将所述车辆运行过程中车轮转向角实时数值与车辆运行过程中车轮转向角参考值进行比较；第三确定模块，用于根据比较结果确定伺服电机多模式切换控制策略；控制模块，用于基于所述伺服电机多模式切换控制策略对车辆移动进行控制；多模式切换使伺服电机在面对狭窄空间的转向更加灵活。