一种基于机器视觉的位姿信息测量装置

本发明属于位姿测量技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的位姿信息测量装置。装置包括：第一光学组件、第一图像采集组件、第二光学组件、第二图像采集组件、电源组件和视频处理及结算组件；第一光学组件和第二光学组件用于光路传播；第一图像采集组件和第二图像采集组件分别对第一光学组件和第二光学组件传来的光路进行图像采集；视频处理及结算组件根据第一图像采集组件和第二图像采集组件采集的两幅图像计算被测目标的位姿信息；电源组件用于为其他组件供电。