一种多轴多从站工业控制系统

本发明涉及工业控制系统技术领域，公开了一种多轴多从站工业控制系统，包括：上位机；主站，所述主站通过以太网传输控制协议与所述上位机通信；多个扩展从站，各所述扩展从站分别独立地连接至主站，并与所述主站采用CAN_FD通信协议实现通信；其中，所述主站和扩展从站分别包含多轴驱动单元，至少所述主站包括IO控制单元，使扩展从站能够仅依靠一CAN_FD收发芯片与主站通信连接。本发明中，主站通过以太网传输控制协议与上位机互通，主从站以CAN_FD协议通信且从站仅需单CAN_FD收发芯片，主站和从站均含多轴驱动单元，实现了低成本的高效通信。