一种车载移动平台多无人机协同遥感任务规划方法及系统

本发明提供一种车载移动平台多无人机协同遥感任务规划方法及系统，包括：根据车载移动平台和无人机，确定多无人机协同规划区域；基于飞行任务约束以及飞行器性能限制条件，确定无人机协同遥感任务规划的约束条件；由约束条件对多无人机协同规划区域进行约束，构建多无人机路径规划数学模型；利用多无人机路径规划数学模型，采用改进的匈牙利算法与BM‑IPSO‑SA算法进行多机协同控制路径规划，得到最优规划路线；根据最优规划路线，完成车载移动平台多无人机协同遥感采集任务。本发明可根据不同的任务场景，自动分析适配任务载荷、无人机及最佳起降点，实现多机多传感器集成应用。