一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种料盘镜头倾斜检测方法、装置、设备及介质，包括：获取料盘图像，其中，所述料盘上具有多个模组孔位；对所述料盘图像进行图像分割，得到多个连通域；利用预设算法将所述连通域边缘的断点连接，得到多个封闭轮廓，一所述封闭轮廓对应一模组孔位；计算各所述封闭轮廓的偏移量，并基于所述偏移量在所述料盘图像中标定错误区域。本申请解决了传统车载摄像头模组生产设备在自动上下料过程中，当模组出现倾斜时检测不准确且效率低下的技术问题，实现了准确识别并处理模组在料盘中的位置和倾斜状态。