一种管道对齐方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种管道对齐方法和装置、电子设备及存储介质，属于工程安装技术领域。该方法包括：获取固定端管件信息；根据固定端管件信息确定移动端管件，将移动端管件移动至移动端管件位置；在固定端管件以及移动端管件之间进行扫描，得到第一固定端端口图像与第一移动端端口图像；通过控制终端分析第一固定端端口图像与第一移动端端口图像，生成控制指令；根据控制指令旋转固定端管件并且移动移动端管件。本申请实施例能够实现自动化管道对齐，提高工作效率，减小工作强度，提高施工效率。