用于感知机器人的适应性行为规划系统

本发明提供了用于感知机器人的适应性行为规划系统，涉及感知机器人技术领域，基于感知机器人提取多传感器，进行环境感知，获得环境感知数据集，对环境感知数据集进行预处理，根据预处理结果对环境感知数据集进行降维，生成环境感知降维数据阵列，根据环境感知降维数据阵列对感知机器人进行行为分析，将多个行为信息进行组合，构建行为树，通过行为树结合环境感知降维数据阵列进行策略训练，执行行为策略对感知机器人进行适应性行为规划。解决了现有技术中存在感知机器人在复杂环境中行为规划效率低、适应性差的技术问题。达到了提高感知机器人行为规划效率、增强复杂环境适应性和实现智能化行为决策的技术效果。