一种具有监测预警功能的巡检机器人

本发明公开了一种具有监测预警功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明中监测调控模块套设安装在行走轨道上，第一动力组件一侧安装有第二动力组件，导向模块转动设置在第一动力组件正下方，导向模块上滑动套设有与监测调控模块水平滑动配合的调位组件，第二动力组件用于控制调位组件的水平移动，巡检监测模块滑动套设在导向模块上，巡检监测模块贯穿水平导向通道且两者滑动配合，巡检监测模块与调位组件之间转动连接。本发明通过控制竖向动力轴移动驱使第一齿轮转动，带动调位组件沿着导向模块滑动，由此实现巡检监测模块在监测点附近的水平移动，可完成监测点附近一定范围内的巡检监测。