一种阿贝尔安定性试验的人机隔离自动化试验平台

本发明公开一种阿贝尔安定性试验的人机隔离自动化试验平台，包括过滤单元、滴液单元、加热单元、废液处理单元、机器人单元；过滤单元对样品液体的过滤，并对液位信息进行视觉检测；滴液单元将反应试剂滴到阿贝尔试纸上；加热单元加热试样及监测试验过程试纸的颜色变化；废液处理单元进行试验后废液回收及试验后试管的清洗；机器人单元包括双臂协作机器人和HMI系统，双臂协作机器人接收HMI系统的指令完成各项工序，位于工作台上；HMI系统发送各项工序的指令，并显示运行状态；工作台放置于工房内，HMI系统与工作台隔离放置。本发明实现了人机隔离，消除了人工面对面操作危险品，采用视觉识别检测变色终点，提高了检测精度。